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专利信息

一种自动抓具装置及具有该装置的智能桁架机器人【异议或纠错】

档案编号： CQ-248-3387-8330
档案文号：
专利权人： 申请人 
发布时间： 发布时间 
档案分类： 专利权 
分 类 号： 第B25J15/02;B25J15/10类
授权状态： 已授权
档案内容： 本发明公开了一种自动抓具装置及具有该装置的智能桁架机器人,自动抓具装置包括抓具总成和安全装置。抓具总成包括矩形座、抓具和可伸缩性型力装置。抓具包括对称铰接于矩形座一对侧的两组抓爪组件,每组抓爪组件包括两个抓爪,四个抓爪于矩形座的四个角部对称布置。动力装置两端分别铰接于矩形座和抓爪组件上,其伸缩运动使抓爪组件开合。安全装置包括上调节座、下调节座、拉力传感器、板销和弹性限位组件；下调节座连接于矩形座上,下部连接有横贯上调节座的板销,拉力传感器竖直连接于上调节座中,下端吊接垂直穿过板销的水平销轴；上调节座和下调节座可上下相对移动,使水平销轴可上下移动,弹性限位组件竖向连接于上、下调节座之间。
附件下载：  (原始资料备查)

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