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基于门识别的机器人自动开关仓门方法【异议或纠错】

档案编号: CQ-248-5692-6363
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第E05F15/78;B25J11/00类
授权状态: 已授权
档案内容: 本公开的实施例提供了基于门识别的机器人自动开关仓门方法、装置、设备和计算机可读存储介质。所述方法包括控制机器人到指定位置;采集反射的激光数据,并对所述激光数据进行筛选,得到所述机器人正前方的激光数据;对所述机器人正前方的激光数据进行处理,得到线性度小于线性阈值的直线,并求取所述直线与所述机器人的X轴的夹角;基于所述直线与所述机器人的X轴的夹角,确定门的状态;根据所述门的状态,自动打开或关闭仓门。以此方式,可以减少了客户繁琐的操作流程。
附件下载:  (原始资料备查)

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