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自动清洁系统的控制方法、装置、设备及存储介质【异议或纠错】

档案编号: CQ-248-6331-2765
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第A47L11/40类
授权状态: 已授权
档案内容: 本公开提供了一种自动清洁系统的控制方法、装置、设备及存储介质。控制方法包括:自动清洁设备回到基站后,检测自动清洁设备当前正在执行的第一任务是否完成,检测自动清洁设备的剩余电量是否低于第一阈值;第一任务未完成且自动清洁设备的剩余电量高于或等于第一阈值时,控制基站关闭充电功能,控制基站和/或自动清洁设备执行第一动作;第一任务未完成且自动清洁设备的剩余电量低于第一阈值时,控制基站开启充电功能,控制自动清洁设备执行充电动作,控制基站和/或自动清洁设备停止执行第一动作,第一动作是与充电动作相抵触的预定动作。本公开能够将集尘、补液、拖洗件清洗等动作与充电分开执行,有效消除充电时的安全隐患和不良影响。
附件下载:  (原始资料备查)

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