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基于智慧杆的无人驾驶车辆控制方法、装置、设备及介质【异议或纠错】

档案编号: CQ-249-7222-5708
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第G05D1/43;G05D1/249类
授权状态: 已授权
档案内容: 本发明涉及智慧交通技术领域,提供一种基于智慧杆的无人驾驶车辆控制方法、装置、设备及介质,能够根据无人驾驶的目标车辆的出发地及目的地生成行驶路线,并获取行驶路线所经过的道路路侧部署的智慧杆组成智慧杆序列,当检测到目标车辆达到监测条件时,基于智慧杆序列对目标车辆的行驶过程进行实时监测得到实时监测结果,并根据实时监测结果对目标车辆进行控制。本发明结合智慧杆实时监测无人驾驶车辆的行驶状态,并根据实时的行驶状态进行合理控制,提高了无人驾驶的安全性,且保证了行驶的高效性。
附件下载:  (原始资料备查)

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