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有限责任公司(港澳台投资、非独资) 成立历史第

融合预测方法及其装置、计算机设备和存储介质【异议或纠错】

档案编号: CQ-250-7902-6960
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第G06V20/58;B60W60/00;G06V10/764;G06V10/80类
授权状态: 已授权
档案内容: 本申请公开一种融合预测方法及其装置、计算机设备和存储介质。该方法包括获取主车辆周边的车道线和车类型障碍物信息,及主车辆的自身位置和姿态信息;根据自身位置和姿态信息构建主车辆的车辆坐标系;根据车道线和车类型障碍物信息,确定车类型障碍物在预定时间范围内的机动轨迹,并采用预定方法将机动轨迹转换至车辆坐标系,预测车类型障碍物的机动轨迹;根据车类型障碍物信息,采用运动学方法计算车类型障碍物在预定时间范围内的运动轨迹,并将运动轨迹转换至车辆坐标系,预测车类型障碍物的运动轨迹;采用预定融合方法将机动轨迹和运动轨迹融合得到车类型障碍物的行驶轨迹。如此,本申请预测车类型障碍物的行驶轨迹过程简单,计算时间较短。
附件下载:  (原始资料备查)

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