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车辆的自动驾驶预测数据分析方法、系统及设备【异议或纠错】

档案编号: CQ-250-7903-3334
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第G06V20/58;B60W60/00类
授权状态: 已授权
档案内容: 本申请公开了一种车辆的自动驾驶预测数据分析方法、系统及设备。车辆的自动驾驶预测数据分析方法,包括:从自动驾驶相关数据中抽取出预测数据;筛选预测数据的每一计算帧中自车的定位、障碍物的位置和预测轨迹点的位置,得到目标数据;根据障碍物的位置和预测轨迹点的位置,对所述目标数据进行重排序,得到重排序数据;对所述重排序数据进行坐标转换,以将重排序数据转换到定位数据的坐标系中;获得经过坐标转换后的障碍物的预测轨迹点的位置和障碍物的真实位置之间的差异,并对差异进行可视化。采用本申请,对预测数据进行抽取,筛选,排序等后处理,进而利用这些数据计算预测轨迹点和障碍物真实位置的误差,并可视化。具有简单方便的优点。
附件下载:  (原始资料备查)

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