中信科智联科技有限公司 访客留言 申请认证

信用网址： 985682675.11315.com   

有限责任公司(自然人投资或控股) 成立历史第4 年

专利信息

基于V2X地图和轨迹预测的交叉路口防碰撞方法及装置【异议或纠错】

档案编号： CQ-255-3606-8121
档案文号：
专利权人： 申请人 
发布时间： 发布时间 
档案分类： 专利权 
分 类 号： 第G08G1/16;H04W4/40类
授权状态： 已授权
档案内容： 本发明提供一种基于V2X地图和轨迹预测的交叉路口防碰撞方法及装置,所述方法包括：基于主车当前的位置信息进行车道级地图匹配,确定主车在车道级地图中对应的路段；基于主车在车道级地图中对应的路段预测未来主车在当前交叉路口的可能的运动轨迹,并建立主车在当前交叉路口的可能的运动轨迹的轨迹预测方程；基于主车在当前交叉路口的可能的运动轨迹的轨迹预测方程,以及远车在当前交叉路口的可能的运动轨迹的轨迹预测方程,判断主车和远车是否有碰撞风险；在存在碰撞风险的情况下,对主车进行防碰撞控制。本发明提供的交叉路口防碰撞方法及装置,通过车道级地图匹配确定路段,覆盖交叉路口各种防碰撞场景,提高了V2X ICW场景预警准确率。
附件下载：  (原始资料备查)

相关专利信息信息

评论

您需要登录后才可以发表评论，请 登录 或 注册

打分

登录

说明：
一、所有信息力求客观、真实：以上信息由全国各级政府职能部门、各行业协会（社团组织）、金融机构、主流媒体、信息主体或实名制下的广大消费者（包括交易对方、员工等）客观提供，不含有本征信平台的任何主观评价；
二、信息异议机制：欢迎大家对有异议的信息及时提出，我们将按照《绿盾全国企业征信管理办法》规定对异议进行核实、修正，确保客观、公平；
三、尊重发布者权益，永不"删贴"：对于符合国家法律、法规和本征信平台规定的每一条信息，都将客观记录于企业信用档案，参与信用分值计算，并长期保存。

分享到:

更多>>视频联播

更多>>绿盾征信系统规则

绿盾在线
×
商务合作
企业服务
征信合作

 

=合作留言=
绿盾业务合作
×
  • 马先生
    15652211315
  • 黄先生
    15652011315