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一种项目内群塔作业防碰撞控制方法【异议或纠错】

档案编号: CQ-259-8431-3881
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第B66C23/88;B66C23/62;B66C13/16;B66C13/18类
授权状态: 已授权
档案内容: 本发明涉及塔机作业安全监测与控制技术领域,具体是一种项目内群塔作业防碰撞控制方法,其包括步骤S1:获取多台塔机的静态信息以及动态信息,建立塔机运行的交叉区域;步骤S2:根据小车的实时位置,判断小车是否进入交叉区域;步骤S3:计算得到交叉区域内小车和相邻塔机的起重臂之间的最短距离;步骤S4:根据最短距离驱动塔机进行减速或者制动控制;实现了群塔作业的监控、预测以及减速和制动控制,通过对塔机自身数据的采集以及运行过程中信号的采集,实现了对塔机碰撞风险的提前预判与提前制动,避免了群塔碰撞事故,保证安全作业的同时提高了作业效率。
附件下载:  (原始资料备查)

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