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一种无人化立拱及纵向连接一体化施工方法【异议或纠错】

档案编号: CQ-260-2634-2738
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第E21D11/18;E21D11/24;E21D11/40类
授权状态: 已授权
档案内容: 本发明公开了一种无人化立拱及纵向连接一体化施工方法,涉及隧道施工技术领域,包括以下步骤:步骤一,自动定位系统及折叠钢拱架位置模型自动建立系统就位;步骤二,折叠钢拱架、插接构件和纵向连接杆拼装;步骤三,确认待施工位置的空间位置坐标;步骤四,运送当前待施工的折叠钢拱架至待施工位置;步骤五,展开当前待施工的折叠钢拱架的主体折叠部分;步骤六,调整当前待施工的折叠钢拱架的空间位置;步骤七,控制立拱台车完成插接构件和纵向连接杆纵向插接;步骤八,展开当前待施工的折叠钢拱架的拱脚折叠部分;步骤九,完成当前待施工的折叠钢拱架的树立并自动建立空间位置模型。本发明能够实现立拱及纵向连接全过程无人化。
附件下载:  (原始资料备查)

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