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一种基于车辆突出物的泊车控制方法、系统及电子设备【异议或纠错】

档案编号: CQ-261-2567-5693
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第B60W30/06;B60W30/095;B60W60/00类
授权状态: 已授权
档案内容: 本申请提出一种基于车辆突出物的泊车控制方法、系统及电子设备,所述方法包括实时获取车辆周围的障碍物信息和车俩的突出物信息,根据所述障碍物信息和突出物信息,获取PDC预警分区提示,根据所述障碍物信息和突出物信息,建立障碍物电子地图,根据所述障碍物电子地图和所述PDC预警分区提示,结合车辆安全距离阈值得到车辆泊车路径规划。本申请提出的技术能够根据突出物的实际距离和真实距离综合考虑泊车空间和碰撞风险,灵活管理车身突出物,根据车身实际突出物情况进行差异化管理,通过实时获取车辆周围的障碍物信息和突出物信息,并基于这些信息进行泊车路径规划和决策,可以确保车辆与障碍物之间保持安全距离,提高泊车的安全性和准确性。
附件下载:  (原始资料备查)

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