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记忆泊车路径修正方法、行车系统及计算机可读存储介质【异议或纠错】

档案编号: CQ-261-2607-2274
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第B60W30/06;B60W60/00类
授权状态: 已授权
档案内容: 本发明属于自动驾驶技术领域,具体涉及记忆泊车路径修正方法、行车系统及计算机可读存储介质。通过初始环境数据进行泊车,并建立泊车初始路径,并通过在建立初始泊车路径中采集的实时环境数据,对泊车初始路径进行修正,生成泊车实时路径,在二次或者后续进入记忆泊车后,按照泊车实时路径进行记忆泊车。通过在记忆泊车建图中,建立障碍物相关信息,使得在记忆泊车时,提前根据障碍物优化路径,减少实时检测避障的算力,同时也能减少启动时,由于没有考虑障碍物而导致的剐蹭或者碰撞风险。
附件下载:  (原始资料备查)

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