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机器人制动控制方法、系统及电子设备【异议或纠错】

档案编号: CQ-261-4436-7651
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第B25J13/00;B25J19/00;B25J19/06类
授权状态: 已授权
档案内容: 本发明公开了一种机器人制动控制方法、系统及电子设备。涉及机器人控制领域,该方法包括:在接收到制动控制指令的情况下,采用机器人制动控制系统中的逻辑控制电路将制动控制指令转换为制动控制信号;基于制动控制信号,采用机器人制动控制系统中的制动电路控制机器人的至少一个关节制动;确定对机器人的控制逻辑,其中,控制逻辑为正常运行、单关节转动;根据控制逻辑,确定至少一个关节的制动解除策略,基于至少一个关节的制动解除策略,控制至少一个关节解除制动。本发明解决了相关技术中的机器人制动控制系统在对机器人关节解除制动时,需要整机上电,存在一定的安全隐患的技术问题。
附件下载:  (原始资料备查)

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