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硅胶条组装压合机械手【异议或纠错】

档案编号: CQ-261-8688-1948
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第B25J11/00;B25B27/02类
授权状态: 已授权
档案内容: 本发明涉及机械手技术领域,具体涉及一种硅胶条组装压合机械手,包括连接架、第一Z向驱动副、夹取组件和压合组件,第一Z向驱动副的移动部固定连接有安装板,夹取组件包括双向驱动副和两个夹爪,两个夹爪分别固定连接在双向驱动副的两个驱动部上且分别适于夹紧硅胶条的两侧,压合组件包括X向驱动副、第二Z向驱动副和压头,压头固定连接在第二Z向驱动副的移动部下端,压头适于移动至两个夹爪的间隙正上方并下压硅胶条。通过本机械手能够代替人工对体型较小的硅胶条进行组装压合,不但能够满足精度要求,而且工作效率也大幅提高,从而能够满足生产要求。
附件下载:  (原始资料备查)

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