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一种自航式水下有压管道清淤机器人及清淤方法【异议或纠错】

档案编号: CQ-261-9145-8741
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第B08B9/049;B08B9/032;B08B13/00;B63C11/52;B63H5/08;B63H25/42;B60F3/00类
授权状态: 已授权
档案内容: 本发明提供了一种自航式水下有压管道清淤机器人,包括由前至后依次连接设置的航行转向模块、第一行走模块、刮犁切削模块、射流冲刷模块、第二行走模块和驱动推进模块;刮犁切削模块包括刮犁套筒、升降组件和犁头组件,刮犁套筒两端分别与第一行走模块、射流冲刷模块连接;升降组件位于刮犁套筒下方并安装在刮犁套筒上,升降组件的伸缩端与犁头组件连接。本发明提供的自航式水下有压管道清淤机器人,设置航行转向模块,可控制机器人在进入水下后到驶入管道内开始清淤工作之前的航行与转向;设置刮犁切削模块,可清理海底大直径有压管道内沉积在管道底部的淤积物。
附件下载:  (原始资料备查)

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