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一种罐体清洗装置【异议或纠错】

档案编号: CQ-262-0915-4109
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第B08B3/02;B08B13/00类
授权状态: 已授权
档案内容: 本实用新型公开了一种罐体清洗装置,包括升降装置,升降装置顶部设有六自由度机械臂,六自由度机械臂输出末端设有清洗盘;清洗盘包括防护罩,防护罩中心处转动设有旋转体,旋转体远离防护罩的一端连通设有十字刀架,十字刀架上连通卡设有若干喷嘴,涉及储罐清洗设备技术领域,装置结构简单,采用模块化设计思想,能实现快速拆装,通过升降装置和机械臂的组合使用,保证了清洗盘可以到达罐体内各个位置,清洗盘上装有十字旋转刀架,配备高压水清洗,保证了罐体内部的清洗效果,在升降装置上安装有一个360度摄像头,该摄像头可以进行视觉识别和图像采集,这样,在整套设备清洗过程中,可以进行实时反馈,把罐内的情况反馈到外界。
附件下载:  (原始资料备查)

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