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一种爬壁机器人机械臂【异议或纠错】

档案编号: CQ-262-0916-5515
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第A47L11/38;A47L11/40;E04G23/00;B25J18/00;B25J19/00类
授权状态: 已授权
档案内容: 本发明公开了一种爬壁机器人机械臂,包括第一关节臂和第二关节臂,第一关节臂和第二关节臂通过销轴铰接连接,第一关节臂远离第二关节臂的一端穿插设置有转轴,转轴依次穿过第一关节臂顶部的平面齿圈、一号压缩弹簧,转轴上端旋接有两个调整螺母;第二关节臂采用L型结构,其水平段与第一关节臂相连,其竖直段上滑动设置有滑动连接件,其竖直段末端设置有一号转向轮和二号转向轮,滑动连接件远离第二关节臂的一端设置有作业设备,本发明适用于壁面清洗爬壁机器人技术领域,可以通过机械臂的动态补偿,有效降低自动化控制和人工干预操作的难度,可有效避免操作失误或运行过程中机械臂碰触到障碍物引起的零部件损坏或爬壁机器人倾覆事故。
附件下载:  (原始资料备查)

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