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爬壁机器人【异议或纠错】

档案编号: CQ-262-0916-8291
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第B63B81/00;B24B27/033类
授权状态: 已授权
档案内容: 本实用新型公开了一种爬壁机器人,包括清洗盘、两个间隔设置的主动轮、驱动件和支架,清洗盘贴附于作业面,清洗盘用于清洗作业面,主动轮抵接于作业面,两个主动轮之间安装有第一磁吸件,第一磁吸件用于吸附作业面;沿爬壁机器人的前进方向,清洗盘位于主动轮的前方;至少部分清洗盘在两个主动轮的排布方向上位于主动轮的外侧;驱动件驱动主动轮转动;清洗盘、主动轮和驱动件均连接于支架。由于清洗盘位于主动轮的前方,致使清洗盘能够直接对前方的作业面进行清洁,且清洗盘能够优先进入死角并进行清洗;由于清洗盘的直径大于两个主动轮之间的距离,避免了主动轮的位置对清洗盘的作业空间产生影响,扩大了清洗盘的作业空间。
附件下载:  (原始资料备查)

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