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一种刮板输送机用视频巡检及搬运机器人【异议或纠错】

档案编号: CQ-262-6870-0070
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第B65G43/06;B65G43/08;B65G47/92类
授权状态: 已授权
档案内容: 本发明涉及煤矿井下综采工作面输送机技术领域,具体是一种刮板输送机用视频巡检及搬运机器人,包括机器人、升降平台,机器人安装在升降平台上,由机器人本体、强磁吸盘、双目摄像仪组成,强磁吸盘安装在机器人机械臂末端,双目摄像仪安装在机器人机械臂上;升降平台安装在输送机推移梁上,由活动架、油缸、固定架组成,油缸活塞杆端与活动架连接,油缸缸筒端与固定架连接。在油缸作用下,活动架可在固定架内进行升降运动,从而带动机器人进行升降。本发明机器人集视频监测与吊装搬运于一体,可监测传动部温度、槽中大块煤以及机尾链条松紧状态,以及替代人工进行重物的吊装搬运,可有效降低井下安全风险以及人员劳动强度,提高采运效率。
附件下载:  (原始资料备查)

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