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专利信息

一种考虑前车影响和红绿灯信息的车速规划方法和系统【异议或纠错】

档案编号： CQ-263-0644-5063
档案文号：
专利权人： 申请人 
发布时间： 发布时间 
档案分类： 专利权 
分 类 号： 第B60W30/16;B60W30/18;B60W40/105;B60W50/00类
授权状态： 已授权
档案内容： 本发明公开了一种一种考虑前车影响和红绿灯信息的车速规划方法及系统,包括：A建立交通地图模型,获取行驶数据；B预测前车速度；C计算本车未来允许达到的最大车速；D计算本车在允许车速下能否在绿灯窗口期内通过下一个路口,若能则提速至允许的最大车速,若不能则减速以保证在下一个绿灯到来时通过该路口。规划系统包括离线和在线两部分,离线部分用于执行步骤B,在线部分用于执行步骤C和步骤D。综合考虑了前车的影响和红绿灯信息,在基于红绿灯信息规划目标车速时,将前车的限制也考虑了进去,在车速规划的时候把间距也考虑了进去,更加符合实际情况；优化后的预测模型,训练时间更短,预测更加精确,运行所需时间减少。
附件下载：  (原始资料备查)

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