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基于多分辨率点-体素无参数网络的三维点云处理方法【异议或纠错】

档案编号: CQ-268-1059-6367
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第G06T9/00;G06F16/901;G06F16/903;G06F16/906;G06N20/00类
授权状态: 已授权
档案内容: 本发明提供了一种基于多分辨率点-体素无参数网络的三维点云处理方法,包括以下步骤:S1.基础点云编码器的构建;S2.多分辨率体素编码器的设计;以及S3.点记忆库构建与检索优化:为分类和分割任务创建一个点记忆库,通过多分辨率点-体素无参数网络模型对训练集中的点云进行编码,并在预测时基于相似度匹配进行检索。本发明方法结合了多分辨率体素编码器,使得在不同分辨率下能够更有效地捕获点云结构信息,提升了大规模点云场景理解的预训练效率,并在资源占用较低的情况下为网络模型提供细粒度的对比监督损失。本发明方法特别适用于处理具有复杂几何结构和不同尺度特征的点云数据。
附件下载:  (原始资料备查)

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