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专利信息

一种自适应模型匹配的角焊缝感知方法及存储介质【异议或纠错】

档案编号： CQ-268-1144-7570
档案文号：
专利权人： 申请人 
发布时间： 发布时间 
档案分类： 专利权 
分 类 号： 第B23K37/00;B23K37/02;B25J11/00;B25J9/16类
授权状态： 已授权
档案内容： 本发明公开了一种自适应模型匹配的角焊缝感知方法及存储介质,涉及自动化焊接技术领域。可适用于标准基础构件、拼接构件、混合构件的角焊缝识别场景,自适应匹配长度和高度尺寸变化的构件,智能感知由基础构件构成的混合构件焊缝。本发明的技术方案为：步骤1、对基础构件模型焊缝信息识别；步骤2、将基础构件模型与实际工件点云匹配；步骤3、对实际工件的所有焊缝信息推算。本案可有效自适应工件装配误差,精简工件模型数据库,同时降低了相机成像质量要求和拍摄次数,简化智能焊接机器人系统焊缝识别工作流程。
附件下载：  (原始资料备查)

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