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一种基于分段式解耦的点云匹配方法、电子设备及介质【异议或纠错】

档案编号: CQ-268-1145-8163
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第G06V10/74;G06T7/73;G06T7/40类
授权状态: 已授权
档案内容: 本发明公开了一种基于分段式解耦的点云匹配方法、电子设备及介质,属于三维点云匹配技术领域,本发明将点云匹配的粗匹配过程分为两个阶段,把一次性的参数求解过程拆分成两组参数,分两次计算,利用场景的特点简化了算法过程,避开了传统算法中难以解决的一些误差问题。这样三维匹配问题转化为二维图像匹配问题,这样显著减少了三维点云匹配的数据量和计算量,可用于工业机器人的各种应用场景中,适合于表面纹理简单、曲率变化很小的物体,能够有效提高匹配的计算效率,减少计算时间,也能够获得较高的精度。
附件下载:  (原始资料备查)

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