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机器人的摄像机构自检方法、电子设备及存储介质【异议或纠错】

档案编号: CQ-268-2213-2969
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第G06V10/82;G06V10/50;G06N3/0464;G06V10/774;G06V10/12类
授权状态: 已授权
档案内容: 本申请是关于一种机器人的摄像机构自检方法、电子设备及存储介质,通过采集预设场景下的摄像机构被遮挡时的图像,并对图像进行预处理,形成训练集;构建摄像机构自检网络模型,摄像机构自检网络模型包括多层感知单元;采用训练集的图像对摄像机构自检网络模型进行训练,优化摄像机构自检网络模型的网络参数,以此采用基于神经网络算法的机器人摄像头遮挡自检策略,同时采用卷积模块与多层感知机结合的方式,简化遮挡检测模块的计算复杂度,并结合业务场景特点,动态调用遮挡自检模块,节约机器人资源。
附件下载:  (原始资料备查)

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