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专利信息

一种机器人运动路径规划过程的可视化方法【异议或纠错】

档案编号： CQ-268-2223-9714
档案文号：
专利权人： 申请人 
发布时间： 发布时间 
档案分类： 专利权 
分 类 号： 第G05D1/02类
授权状态： 已授权
档案内容： 本发明公开了一种机器人运动路径规划过程的可视化方法,其特征在于：包括路径规划模块、机器人控制程序和PC或移动设备的可视化程序；路径规划模块包括地图信息、运动信息和传感检测信息生成的Costmap、路径规划算法、局部路径和全局路径；机器人控制程序根据数据特性选用合适的序列化方式包括Protobuf、Json和Yaml,将正确的传感检测数据打包成序列化二进制数据段,序列化操作可为数据收发双方制定统一的理解规则；PC或移动设备的可视化程序包括解压数据,对数据进行反序列化操作,对数据进行合法性检测；采用本发明方案,可以对路径规划算法进行定量、准确的评估,达成准确、实时、支持远程的机器人运动路径规划可视化。
附件下载：  (原始资料备查)

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