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一种伺服电机锁轴方法【异议或纠错】

档案编号: CQ-268-2224-5146
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第H02P29/00;H02P23/00;H02P23/14;H02P23/04类
授权状态: 已授权
档案内容: 本发明提供了一种伺服电机锁轴方法,包括:获取伺服电机的旋转位置信息;基于所述旋转位置信息在起始位置和结束位置中间预设第一阈值;所述位置信息没有落入第一阈值范围内采用第一位置环、第一电流环和第一速度环控制伺服电机的运动;所述位置信息落入第一阈值范围内采用第二位置环和第二电流环控制所述伺服电机的运动;所述第二位置环比例积分调节方式包括比例和微分控制;可以在硬件资源比较薄弱的情况下尽可能地做好伺服的中低端控制,实用性很高;改造的位置环响应速度更快,控制更有力度;可以使用于定位精度要求不高而的锁轴刚性要大场合。
附件下载:  (原始资料备查)

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