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电梯定位方法【异议或纠错】

档案编号: CQ-268-2224-5297
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第B66B1/28;B66B1/34类
授权状态: 已授权
档案内容: 本申请是关于一种电梯定位方法、电子设备及存储介质,通过根据电梯的初始状态,通过对惯性测量传感器的加速度计进行积分,得到电梯的状态预测;通过平方根信息滤波器对电梯的状态预测进行优化,得到系统状态的时序转移函数和系统协方差函数;读取UWB传感器的数据,得到电梯的状态测量函数;根据惯性测量传感器的数据,通过马氏距离优化UWB传感器的数据;根据系统状态的时序转移函数、系统协方差函数以及状态测量函数,通过UWB传感器观测构建当前电梯的系统状态的代价项,得到电梯的位置的最优解,以此来对电梯的速度,位置,楼层进行判定,为乘坐电梯的服务机器人提供准确的位置。
附件下载:  (原始资料备查)

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