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有限责任公司(外商投资企业与内资合资) 成立历史第

一种标定方法、装置、设备和存储介质【异议或纠错】

档案编号: CQ-268-2666-1277
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第G06T7/80;G01B11/06类
授权状态: 已授权
档案内容: 本发明公开了一种标定方法、装置、设备和存储介质。该方法应用于标定系统,标定方法包括:通过机械臂带动相机移动至凸起标定块的上方,通过相机拍摄凸起标定块的第一图像;根据第一图像获取凸起标定块的目标边与第一图像边界的第一夹角;通过激光传感器获取第一图像对应的目标高度图;根据目标高度图确定凸起标定块的目标边与目标高度图边界的第二夹角;根据第一夹角和第二夹角确定相机和激光传感器的夹角误差;根据夹角误差对相机和激光传感器进行水平标定。通过本发明的技术方案,能够减少标定过程中的人工参与,使标定结果更加精细准确,保证设备出厂时具有一致性。
附件下载:  (原始资料备查)

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