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一种多自由度机器人【异议或纠错】

档案编号: CQ-269-5653-1801
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第B25J18/00类
授权状态: 已授权
档案内容: 本发明属于机器人领域,尤其涉及一种多自由度机器人,它包括底座、电机A、转座、电机B、摆臂A、滑座A、电机C、摆臂B、滑座B、转臂、电机D、机械爪,其中底座上绕竖直轴线旋转有被电机A驱动的转座;转座上绕水平轴线摆动有被电机B驱动的摆臂A。本发明通过轴向滑动于转轴C的蜗套A与涡轮B的配合可以使得相对于转座摆动的摆臂A在其急停时可以在两个弹簧A的作用下进行一定幅度的缓冲摆动,减小摆臂A与转座之间旋转副的冲击并保护旋转副不受损坏。
附件下载:  (原始资料备查)

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