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专利信息

基于遥控通信的接触网线路测距巡检方法和巡检机器人【异议或纠错】

档案编号： CQ-269-8647-7168
档案文号：
专利权人： 申请人 
发布时间： 发布时间 
档案分类： 专利权 
分 类 号： 第B25J11/00;B25J13/00;B25J19/04;B25J9/16;H02G1/02;H04N23/90;H04N23/57;H04N7/18;G01S13/08;G06T7/00;G06T5/50;G06T7/20;G06T7/60;G06T7/70类
授权状态： 已授权
档案内容： 本发明涉及测距巡检技术领域,提供一种基于遥控通信的接触网线路测距巡检方法和巡检机器人,旨在解决难以准确判断接触网线路附近是否存在侵扰目标的问题。本发明包括：巡检机器人按照预设速度沿架空线行进,并拍摄第一图像和第二图像,从而获得第i个时刻和第i-1个时刻的融合图像及融合图像中的检测范围,从而确定检测范围的侵扰目标及类型。通过测距雷达确定第一距离,从而基于侵扰目标的类型和第一距离确定侵扰目标的安全性评分,进而生成侵扰目标报告信息。根据本发明,可通过巡检机器人自动对接触网线路附近的侵扰目标进行检测,提高接触网线路测距巡检的准确性和便利性,减少安全隐患。且无需人工测量,可节省时间和人力。
附件下载：  (原始资料备查)

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