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专利信息

基于图像处理和点云处理的焊接控制方法及相关设备【异议或纠错】

档案编号： CQ-270-1431-5708
档案文号：
专利权人： 申请人 
发布时间： 发布时间 
档案分类： 专利权 
分 类 号： 第G06V10/764;B23K37/00;G06V10/774;G06V10/40;G06V10/762;G06V10/26类
授权状态： 已授权
档案内容： 本发明公开了一种基于图像处理和点云处理的焊接控制方法及相关设备,方法包括：获取待焊接设备的图像数据和点云数据；通过已训练的图像特征识别模型获取图像数据中像素点对应的参考类别数据；根据参考类别数据中的参考部件类别信息和参考焊接点类别信息获取像素点对应的权重数据；对点云数据进行点云平滑处理获得稠密点云,根据稠密点云、像素点对应的参考类别数据和权重数据,通过已训练的点云特征识别模型获取稠密点云中各个点的目标类别数据；根据目标类别数据和稠密点云进行点云聚类获得目标部件以及目标部件对应的部件类别数据；根据各部件类别获取各目标部件对应的标准部件焊接区域坐标,进而进行焊接控制。本发明有利于提高焊接准确性。
附件下载：  (原始资料备查)

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