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AGV顶升机构及具有其的AGV【异议或纠错】

档案编号: CQ-276-7628-6106
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第B66F7/06;B66F7/28类
授权状态: 已授权
档案内容: 本发明提供了一种AGV顶升机构及具有其的AGV。AGV顶升机构包括:底座;承重结构,位于底座的上方;举升组件,位于底座和承重结构之间,举升组件包括主动件、第一从动组件及第二从动组件,主动件通过第一从动组件与第二从动组件连接,第一从动组件与底座和承重结构均枢转连接,第二从动组件与承重结构或底座枢转连接;通过推拉主动件带动第一从动组件和第二从动组件运动,以带动承重结构进行升降运动;导向结构,设置在底座上或承重结构上且具有导向部,导向部与第二从动组件的至少部分相配合,以对第二从动组件进行导向。本发明有效地解决了现有技术中的举升机构的成本较高、结构较为复杂的问题。
附件下载:  (原始资料备查)

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