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智能轮式助行平台及其控制策略方法【异议或纠错】

档案编号: CQ-569-5680-0519
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第A61H3/04类
授权状态: 已授权
档案内容: 本发明公开了一种智能轮式助行平台及其控制策略方法,包括支撑架主体、驱动装置、集成模块、以及电源,驱动装置包括电机、传动装置、以及检测电机转速的编码器,集成模块包括雷达、主控制器、以及检测助行平台倾斜程度的陀螺仪,扶手上设置有行走控制面板;其控制策略方法包括:1)动态补偿助行控制策略,2)安全防摔策略。本发明智能轮式助行平台实现了自主助行,易于操作、省力简单,使用者能够根据自身情况对助行平台的移动速度进行自主掌控,刹车方便,使用安全性好;其控制策略方法提供了不同移动情况下的控制方案,能保证使用者在不同移动情况下安全使用助行平台。
附件下载:  (原始资料备查)

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