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专利信息

一种焊接机器人定位纠偏系统【异议或纠错】

档案编号： CQ-696-3901-2883
档案文号：
专利权人： 申请人 
发布时间： 发布时间 
档案分类： 专利权 
分 类 号： 第B23K9/127类
授权状态： 已授权
档案内容： 本发明公开了一种具有自动纠正焊枪偏差位置的焊接机器人视觉系统。首个工件焊接之前,通过激光测距传感器对焊接平面与视觉平面进行平行测量,从而调整视觉平面的位置使之与焊接平面平行,而后通过工业相机获取工件的摆放位置,并对首个工件进行精准人工示教。之后的相同工件焊接,通过工业相机拍摄图像所获取的偏差信息调整焊枪位置,解决了由于工件摆放偏差导致的原示教程序无法使用的问题,避免了反复示教,很大程度上提高了工作效率。
附件下载：  (原始资料备查)

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