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基于反向投影法的单目运动目标位姿实时测量方法【异议或纠错】

档案编号: CQ-729-5941-9122
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第G06T7/73(2017.01);G06T7/246(2017.01);G06T17/00(2006.01);G06T7/136(2017.01);G06T7/11(2017.01);类
授权状态: 已授权
档案内容: 一种基于反向投影法的单目运动目标位姿实时测量方法,该方法在动态干扰环境下利用单个相机获取运动目标的红外序列特征影像,提取无差异的红外灯标志点,设计了一种匹配检测状态机,利用反向投影累积数学模型获得标志点像物方最佳映射匹配关系;设计了一种有效的快速跟踪状态机,实时计算位姿参数;设计了基于精度评定的状态切换机制,实现了匹配检测状态与快速跟踪状态两种状态机的有效转换,保证位姿解算的实时性和精确度。
附件下载:  (原始资料备查)

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