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双足半被动行走器及其行走控制方法【异议或纠错】

档案编号: CQ-741-6600-2618
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第B62D57/032;A61F2/60类
授权状态: 已授权
档案内容: 本发明公开了一种双足半被动行走器,包括髋部和两个腿部,髋部包括髋部平衡板和分别设置在髋部平衡板两端下侧的支架;腿部包括连接板、大腿和小腿,小腿的底部设有拟足板,大腿与连接板铰接连接,小腿与大腿铰接连接并在大腿和小腿之间形成膝关节机构,连接板与对应的支架铰接连接;髋部平衡板与两个支架之间分别设有用于驱动髋部扭动的髋部扭动机构;支架与连接板之间设有用于驱动所述大腿左右摆动的腿部张开机构;连接板与大腿之间设有用于驱动所述大腿前后摆动的腿部行进机构;所述连接板与所述膝关节机构之间设有用于驱动所述膝关节机构做弯曲和伸直运动的膝关节动作机构。本发明还公开了一种双足半被动行走器的行走控制方法。
附件下载:  (原始资料备查)

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