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一种半被动双足对分上体行走装置【异议或纠错】

档案编号: CQ-741-7980-3237
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第B62D57/032类
授权状态: 已授权
档案内容: 本发明公开了一种半被动双足对分上体行走装置,包括髋部支架,髋部支架的下端设置有横轴,横轴上设置有第一转动架和第二转动架,第一转动架上设置有第一侧轴,第二转动架上设置有第二侧轴,横轴上设置有主动锥齿轮,第一侧轴上设置有第一从动锥齿轮,第二侧轴上设置有第二从动锥齿轮,髋部支架上设置有驱动横轴转动的第一驱动装置和驱动第一转动架和第二转动架相对横轴对称转动的第二驱动装置。本行走装置能保证机器人上体在向前直行和横向直行过程中,始终处于两腿的中间位置,即行走装置的对等分位置,从而能保证机器人直行和横向的稳定性。
附件下载:  (原始资料备查)

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