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一种水平关节机器人【异议或纠错】

档案编号: CQ-744-6720-6308
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第B25J9/06;B25J13/00类
授权状态: 已授权
档案内容: 本实用新型提供一种两自由度机构及利用该机构的水平关节机器人,该两自由度机构包括驱动部件、传动部件、执行部件,以及封装部件,其中,所述封装部件包括套筒、固定板以及上盖板,所述执行部件包括执行轴、丝杠螺母、花键螺母;所述驱动部件包括第一驱动部件和第二驱动部件,所述传动部件包括第一传动部件和第二传动部件,所述花键螺母通过第二轴承部件固定安装于所述套筒另一端,所述第二轴承部件的外圈通过所述固定板固定;与所述丝杠螺母相连的所述第一传动部件提供所述第一轴承部件所需的预紧力,与所述花键螺母相连的所述第二传动部件提供所述第二轴承部件所需的预紧力。采用该两自由度机构的水平关节机器人具有结构简单、质量轻、刚度好,精度高,承载能力强,响应速度快的优点。
附件下载:  (原始资料备查)

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