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一种输电线路智能巡检机器人【异议或纠错】

档案编号: CQ-750-5640-5587
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第H02G1/02;G01R31/08;B62D57/02类
授权状态: 已授权
档案内容: 一种输电线路智能巡检机器人,它涉及一种机器人,以解决输电线路巡检作业利用人工巡检劳动强度大、危险性大、效率低;利用航测法巡检安全性差、巡检费用高的问题,进而提供一种输电线路智能巡检机器人。该机器人包括本体、两套短臂和两套长臂,所述的本体包括控制模块、红外热像仪、超声波测距仪、激光传感器、电磁传感器、倾角传感器和光电传感器;本体的上表面设有弧形轨道,本体的外表面上设有多个观察窗,两套短臂位于弧形轨道的上方且沿输电线长度方向并列设置,两套短臂位于两套长臂之间,两套长臂沿输电线长度方向并列设置在本体的两端;两个滚行轮位于输电线的上部,两个滚行轮位于输电线的下部。本实用新型用于高压输电线路的巡检。
附件下载:  (原始资料备查)

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