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专利信息

一种用于自动驾驶车辆的泊车车位检测方法【异议或纠错】

档案编号： CQ-800-6201-4798
档案文号：
专利权人： 申请人 
发布时间： 发布时间 
档案分类： 专利权 
分 类 号： 第G08G1/14;H04W4/40类
授权状态： 已授权
档案内容： 本发明公开了一种用于自动驾驶车辆的泊车车位检测方法,首先建立泊车场景局部点云地图,然后筛选可泊车区域,在可泊车区域内提取地面点云,将地面点云转化为强度图片,之后在强度图片中运行车位标线检测算法,最终计算车位相对于车身的相对坐标并输出。本发明不受光照条件变化影响,在弱光条件仍可正常工作；而且整个算法部分运算量较小,可以实时的运行在低功耗低成本的ARM处理器上,整个系统的成本低；同时,本发明使用激光雷达数据中的反射强度信息检测泊位标线,输出的车位坐标基于三维点云空间中的泊位标线,更加准确和稳定。
附件下载：  (原始资料备查)

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