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专利信息

基于DDS的中央域控制器冗余安全通信系统【异议或纠错】

档案编号： CQ-108-4172-8330
档案文号：
专利权人： 申请人 
发布时间： 发布时间 
档案分类： 专利权 
分 类 号： 第H04L41/0663;H04L69/00;H04L1/22类
授权状态： 已授权
档案内容： 本发明公开了一种基于DDS的中央域控制器冗余安全通信系统,包括车身域控制器和其他域控制器,车身域控制器包括MPU单元和MCU单元,与其他域控制器交互的APP部署在MPU单元,MPU单元的APP通过SDK方式无缝移植在其他域控制器,在其他域控制器部署冗余APP,当车身域控制器出现异常时,通过冗余APP实现控制功能。MCU单元设计RTE接口,实现与DDS topic的映射与互转；DDS topic数据类型定义为结构体,根据不同功能模块进行信号分组,RTE接口与结构体一一对应。本发明实现一套高效可靠的通信方案,可实现域内或跨域之间高效通信,当某一域出现异常时可启用备用域部署的冗余APP,保证绝大部分功能仍可正常执行。
附件下载：  (原始资料备查)

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