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专利信息

一种安全冗余的自动驾驶计算平台及其控制方法【异议或纠错】

档案编号： CQ-941-7246-7523
档案文号：
专利权人： 申请人 
发布时间： 发布时间 
档案分类： 专利权 
分 类 号： 第G06F11/20;G06F15/173类
授权状态： 已授权
档案内容： 本发明公开了一种安全冗余的自动驾驶计算平台及其控制方法,该计算平台包括至少两个性能处理器MPU,用于控制扩展计算单元即功能算法模块运行；至少一个微控制器MCU,用于控制性能处理器MPU的切换；至少两个以太网交换机,用于实现性能处理器MPU之间的通信。所述性能处理器MPU互为备份,当主性能处理器MPU产生异常时,由冗余备份的性能处理器MPU控制功能算法模块运行。本发明通过网络、硬件及中间件软件的设计,实现自动驾驶计算平台(控制器)的冗余功能,可以在计算平台本身网络、硬件、算法单元出现故障时,实现实时冗余接管,给予车辆充分的能力进行异常处理。
附件下载：  (原始资料备查)

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