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一种多线激光雷达光学系统【异议或纠错】

档案编号: CQ-026-3330-1907
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第G01S17/02;G01S17/931;G01S7/481类
授权状态: 已授权
档案内容: 本发明公开了一种多线激光雷达光学系统,该光学系统包括光源驱动板和光源,光源装配于光源驱动板上;分光组件包括分光光纤,分光光纤的接收端通过耦合透镜与光源连接,分光光纤包含多根子光纤;收发组件包括发射镜头、接收镜头,探测器组件包括探测器阵列和探测器驱动板,探测器阵列装配于探测器驱动板上,分光光纤的发射端设于发射镜头的焦平面,发射镜头准直分光光纤的出射光,接收镜头汇聚障碍物反射的漫反射光并聚焦于探测器阵列上。本发明多线激光雷达光学系统通过采用分光光纤进行分光,可以减少光源数量,降低硬件成本,使整个系统结构更加紧凑,减小了结构尺寸,实现器件小型化。
附件下载:  (原始资料备查)

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