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一种基于机器人定位导航系统的定位导航方法【异议或纠错】

档案编号: CQ-233-8365-8373
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第G01C21/20类
授权状态: 已授权
档案内容: 本发明涉及一种基于机器人定位导航系统的定位导航方法,所述机器人定位导航系统包括:定位导航机器人、调度控制系统以及工作机器人。所述定位导航方法包括:定位导航机器人建立工作机器人工作区域的全局地图,并发送至调度控制系统,调度控制系统获取和存储全局地图,并发送至各工作机器人;定位导航机器人基于第一预设频率重建全局地图或者基于建图请求构建局部地图发送至调度控制系统进行地图更新,调度控制系统将更新后的全局地图发送至各工作机器人;定位导航机器人基于第二预设频率对工作机器人进行位姿刷新。本发明解决了各个工作机器人均需要单独定位建图导致工作效率较低的问题。
附件下载:  (原始资料备查)

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