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防水卷材成卷辊用气动机械手【异议或纠错】

档案编号: CQ-037-0240-5167
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第B65H18/02(2006.01);B65H18/08(2006.01);B65H19/30(2006.01);类
授权状态: 已授权
档案内容: 本实用新型涉及防水卷材制造技术领域,尤其涉及一种防水卷材成卷辊用气动机械手,包括框架、夹紧气缸、三角板、转轴、连接块、移动块、左夹块、右夹块以及导向轴;所述夹紧气缸垂直固定在所述框架的内部,所述夹紧气缸的活塞杆与所述三角板的上端铰接,所述三角板的中部与所述转轴固定连接,所述连接块的上部带有滑槽,所述三角板的下部设有拨块,所述连接块的下部与所述移动块的上部固定连接,所述移动块的一侧设有所述左夹块,所述右夹块固定在所述挡板上并与所述左夹块对应。本装置结构简单,将本装置安装在外购的六轴机械手末端,通过本装置可以将成卷辊加起,在六轴机械手的带动下放置到成卷设备内,替代了人工, 降低了用工成本。
附件下载:  (原始资料备查)

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