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一种机器人路径规划方法及系统【异议或纠错】

档案编号: CQ-316-6040-0880
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第G05D1/02类
授权状态: 已授权
档案内容: 本发明提供一种机器人路径规划方法及系统,涉及电子技术领域。该方法包括:采用安装在机器人顶部的3D体感相机实时采集机器人前方预设范围内障碍物的3D点云数据;对3D点云数据进行背景裁剪,以除去3D点云数据中的背景数据;采用集群抽取算法将除去背景数据后的3D点云数据分割成多个点云区块;分别计算各个点云区块的三维空间体积;判断各个点云区块的三维空间体积是否小于预设体积阈值;若小于预设体积阈值,则将该点云区块从所述3D点云数据中除去,以重新建立位于机器人前方预设范围内的区域地图;根据区域地图进行路径规划。本发明能够提高机器人的整体路径规划能力,使机器人在进行路径规划时忽略体积小的障碍物,为机器人规划出最优路径。
附件下载:  (原始资料备查)

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