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专利信息

一种智能车间加工用机械臂【异议或纠错】

档案编号： CQ-316-6115-7284
档案文号：
专利权人： 申请人 
发布时间： 发布时间 
档案分类： 专利权 
分 类 号： 第B25J18/00;B25J19/00类
授权状态： 已授权
档案内容： 本实用新型公开了一种智能车间加工用机械臂,包括固定基座,所述固定基座的上方设置有转动柱,所述转动柱的上方设置有连接臂,所述连接臂的上方设置有转动臂,所述转动臂的一端设置有工作头,所述工作头的一端设置有焊接头,所述连接臂和转动臂上设置有走线槽,所述走线槽上设置有固线装置,所述固线装置包括边侧板、第一固定槽、垫板、固定螺栓、第一伸缩弹簧和边侧块。本实用新型所述的一种智能车间加工用机械臂,通过固线装置将线束布置在连接臂的内部,可以避免线束散乱在机械手的外部,同时方便对线束的检查和维修,通过收紧活动钩,使得活动钩和固定钩之间配合可以使得线束收纳,在机械手转动时可以将线束收紧,比较方便。
附件下载：  (原始资料备查)

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