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专利信息

一种基于分形维监督学习的地基LiDAR枝叶点云分离方法【异议或纠错】

档案编号： CQ-616-4776-2595
档案文号：
专利权人： 申请人 
发布时间： 发布时间 
档案分类： 专利权 
分 类 号： 第G06V20/10;G06V20/64;G06T7/48类
授权状态： 已授权
档案内容： 本发明公开了一种基于分形维监督学习的地基LiDAR枝叶点云分离方法,包括以下步骤：S1,根据盒维方法计算分形维特征向量；S2,计算天顶角和天顶角变化量；S3,计算点分布特征向量,通过计算圆柱体内的点数将树干与叶片进行分离。本发明从点云三维坐标中计算出四个新的几何特征向量,提升了枝叶分离方法的鲁棒性。首先,根据叶片和枝干的几何特征和粗糙度不同,将分形维应用于枝叶分离中。继而,通过计算天顶角和变化量增强叶片和枝干的分离能力。最后,采用自适应中心轴的圆柱计算点云的局部点密度,进一步提高枝叶的分离精度。实验结果表明,本发明提供的方法相较于基于特征值的方法能够获得更高的精度和F-1值。
附件下载：  (原始资料备查)

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