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专利信息

自移动设备的避障控制方法及自移动设备【异议或纠错】

档案编号： CQ-320-1661-8844
档案文号：
专利权人： 申请人 
发布时间： 发布时间 
档案分类： 专利权 
分 类 号： 第G05D1/02类
授权状态： 已授权
档案内容： 本发明揭示了一种自移动设备的避障控制方法,S1:将自移动设备的行走路径分割为N个动作,并预设自移动设备完成每个动作所需持续时间阈值；且,N＞1；S2:自移动设备以任一动作为当前动作运动；S3:判断当前动作是否处于异常状态,若处于异常状态则执行步骤S4；若未处于异常状态则返回步骤S2；S4:检测当前动作持续时间是否满足对应动作的时间阈值,如果是则自移动设备执行步骤S5；如果否则返回步骤S2；S5：执行下一动作,并返回步骤S2；S6：重复步骤S2至S5,直到自移动设备完成行走路径或停止工作。本发明还提供一种自移动设备,基于上述避障控制方法提高机器人障碍判断的准确性,实现自移动设备的避障控制。
附件下载：  (原始资料备查)

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