广东宝乐机器人股份有限公司 访客留言 申请认证

信用网址： 37430282.11315.com   

其他股份有限公司(非上市) 成立历史第13 年

专利信息

移动机器人的雷达数据补偿方法、装置、设备和存储介质【异议或纠错】

档案编号： CQ-486-2866-4033
档案文号：
专利权人： 申请人 
发布时间： 发布时间 
档案分类： 专利权 
分 类 号： 第G01S17/06;G01S13/06;G01S7/48;G01S7/02类
授权状态： 已授权
档案内容： 本申请涉及一种移动机器人的雷达数据补偿方法、装置、设备和存储介质。方法包括：获取均匀时间序列；根据位置传感器获取数据的时间戳和位置传感器获取到的位置信息,确定均匀时间序列对应的位置信息；根据角度传感器获取数据的时间戳和角度传感器获取到的角度信息,确定均匀时间序列对应的角度信息；根据均匀时间序列对应的位置信息和角度信息,确定雷达传感器获取数据点时刻的移动机器人的位置信息和角度信息；根据雷达传感器获取数据点时刻的移动机器人的位置信息和角度信息,对雷达传感器获取雷达数据时刻对应的各雷达数据点进行补偿,以得到雷达数据获取时刻对应的各雷达数据点的运动补偿点。采用本方法能够提高对雷达数据点补偿的准确性。
附件下载：  (原始资料备查)

相关专利信息信息

评论

您需要登录后才可以发表评论，请 登录 或 注册

打分

登录

说明：
一、所有信息力求客观、真实：以上信息由全国各级政府职能部门、各行业协会（社团组织）、金融机构、主流媒体、信息主体或实名制下的广大消费者（包括交易对方、员工等）客观提供，不含有本征信平台的任何主观评价；
二、信息异议机制：欢迎大家对有异议的信息及时提出，我们将按照《绿盾全国企业征信管理办法》规定对异议进行核实、修正，确保客观、公平；
三、尊重发布者权益，永不"删贴"：对于符合国家法律、法规和本征信平台规定的每一条信息，都将客观记录于企业信用档案，参与信用分值计算，并长期保存。

分享到:

更多>>视频联播

更多>>绿盾征信系统规则

绿盾在线
×
商务合作
企业服务
征信合作

 

=合作留言=
绿盾业务合作
×
  • 马先生
    15652211315
  • 黄先生
    15652011315