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专利信息

基于自动分组规划的无人机编队星空降落方法、系统、介质【异议或纠错】

档案编号： CQ-439-0712-8324
档案文号：
专利权人： 申请人 
发布时间： 发布时间 
档案分类： 专利权 
分 类 号： 第G05D1/10类
授权状态： 已授权
档案内容： 本发明属于无人机技术领域,公开了基于自动分组规划的无人机编队星空降落方法、系统、介质。基于路径规划算法及优化指派算法,并采用分组算法根据无人机编队的空间位置对无人机进行自动分组,使方阵中相邻无人机不处于同一组别；基于获得的组别,生成虚拟目标位置,分批计算无人机编队星空降落路径,使无人机全程维持安全距离,且在方阵中位置相邻的无人机不同时降落。本发明的方法适用于无人机编队表演的星空降落路径生成,对无人机编队进行分组分配目标、规划路径问题。相较于传统的规则起降,具有一键生成、视觉效果好、同时能够保证安全性等特点。有效提升路径计算的效率及无人机表演结束时收队的视觉艺术效果。
附件下载：  (原始资料备查)

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